研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2022/08
形態種別	MISC
標題	固有振動数成分除去法による残留振動抑制とそのロバスト性の向上
執筆形態	共著
掲載誌名	機械の研究
掲載区分	国内
出版社・発行元	養賢堂
巻・号・頁	74(8)
担当区分	責任著者
著者・共著者	◎森博輝，栗原海，宗和伸行，近藤孝広
概要	著者らも、クレーンの残留振動の抑制を目的としてオープンループ制御系統の手法である固有振動数成分除去法を開発し、非線形系への適用やモデル化誤差に対するロバスト性の向上に取り組んできた。そこで本稿では、代表的なオープンループ型残留振動抑制法の現状と課題についてごく簡単に述べた後、固有振動数成分除去法の概要と特長について紹介する。