研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1986/02
形態種別	その他
標題	エラーシステム技法を用いたMRACSによるDCモータの効率最適化速度制御系構成
執筆形態	共著
掲載誌名	第18回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要	江上正、須藤耕平、土谷武士。エラーシステム技法の考え方と離散形MRACSのアルゴリズムを組み合わせることにより、未知ステップ外乱を考慮したMRACSの構成法を導出し、これをDCモータの効率最適化速度制御へ適用した場合について、最適サーボ系との構造およびシミュレーションによる応答の比較検討を行なった。