研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1986/11
形態種別	その他
標題	ロバスト予見制御とそのDCモータへの応用
執筆形態	共著
掲載誌名	第29回自動制御連合講演会(立命館大学)
概要	江上正、品田浩一郎、土谷武士。定値外乱やパラメータ変動に対してロバストな予見制御系に対して、オブザーバを用いたい部分状態フィードバック制御系への変換、予見による評価関数値の低減、DCモータへ応用した場合の効果などに関して、シミュレーションおよび実験による検討を行なった。