研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1985/10
形態種別	その他
標題	最適制御理論によるロバスト予見制御系構成法
執筆形態	共著
掲載誌名	昭和60年電気関係学会北海道支部連合大会(北海道工業大学)
概要	江上正、土谷武士。エラーシステムを用いた最適サーボ系と近未来目標値を利用した最適追値制御系を融合させることにより、定値外乱とパラメータ変動に対してロバストな最適予見制御系を導出し、シミュレーションによりその性質を確かめた。