研究者情報 | 神奈川大学

スギモト　タケシ Sugimoto Takeshi 杉本　剛所属神奈川大学情報学部システム数理学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（情報システム創成領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1996/11
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Optimum Control of a Yacht Having an Optimally Designed Sail
執筆形態	単著
掲載誌名	Theor.＆ Appl.Mech.
巻・号・頁	45,165-172頁
概要	最適設計により得られた形状の帆を持つヨットについて、風上遡上時に帆とキールの間に成立する力とモーメントの釣合を、帆を縮めるreefと帆の迎角調整という二つの制御の効果を考慮した非線形制御問題として定式化した。きわめて非線形性が強いにもかかわらず、制御対象の推力が、制御変数の張る空間内では単峰であることを、数値解析により明らかにした。