研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1988/08
形態種別	その他
標題	面積評価項を含む予見制御系の軌道制御への応用
執筆形態	共著
掲載誌名	第27回計測自動制御学会学術講演会(千葉工業大学)
概要	伊藤浩司、土谷武士、江上正。軌道誤差として従来用いられている位置誤差（位置評価）に加え面積誤差（面積評価）という新しい要素を用いて軌道制御系を構成する手法を提案し、この制御系が未来情報を利用する最適遂次予見制御系になっていることを示した。