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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻(機械工学領域) 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 1988/02 |
形態種別 | その他 |
標題 | 二輪車の最適姿勢・軌道制御 |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 第20回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) |
概要 | 塚田幸男、江上正、土谷武士。二輪車の自動操縦システムの状態方程式を導出し、それに最適制御理論を適用してシミュレーションによる検討を行なった。 |