研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1988/02
形態種別	その他
標題	経路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会北海道支部シンポジウム(北海道大学)
概要	品田浩一郎、江上正、土谷武士。指定経路上の速度を経路の形状や制御系の特性を考慮に入れて可変にする方法について検討し、予見サーボ系と組み合わせて2自由度マニピュレータに対してシミュレーションによる検討を行なった。