研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1987/12
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	予見フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成法
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	23(12),1260-1267頁
著者・共著者	江上正、品田浩一郎、土谷武士
概要	最適サーボ系の予見フィードフォワード補償について2つの異なった方法を提案し、さらに部分状態フィードバック制御系の予見フィードフォワード補償についてもその構成法を提案した。そして実験的検討による有効性についても論じた。