研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1986/08
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	多入力多出力ロバスト予見制御系構成法
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集22-8
巻・号・頁	22(8),823-829頁
著者・共著者	土谷武士、江上正
概要	エラーシステムと近未来目標値を利用する最適追値制御系を融合させることにより、パラメータ変動や外乱に対してロバストな最適予見サーボ系を導出し、基礎的検討を行なった。