研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1994/05
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	低速時における二輪車の最適予見軌道制御
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会論文集
巻・号・頁	60(573),1654-1659頁
著者・共著者	塚田幸男、江上正
概要	二輪車の操縦をハンドル操作と体重移動によるものとし、その操縦特性を電気サーボ系によって模擬して、自動操縦する二輪車システムを考え、これに対してディジタル最適予見サーボ系を構成して、数値シミュレーションによる走行特性について調べた。