研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1991/08
形態種別	その他
標題	リニアDCブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御
執筆形態	共著
掲載誌名	平成3年電気学会産業応用部門全国大会(北海道大学)
概要	江上正、岡林千里。リニアDCブラシレスモータの高精度位置決め制御に関して、負荷変動時の応答の乱れを抑えるための外乱抑圧制御と入力のピーク値を抑えるための予見制御の両者の長所を組み合わせた予見・外乱抑圧制御を提案し、シミュレーションおよび実験によりその有効性を確かめた。