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ミネシタ ヒロキ
Mineshita Hiroki 峯下 弘毅 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 職種 助教 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2023/11 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 —第3報：投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発— |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本ロボット学会誌 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本ロボット学会 |
| 巻・号・頁 | 41(9),805-808頁 |
| 著者・共著者 | ◎中澤由理， 渡部竜也，宮澤啓吾，峯下弘毅，大谷拓也，川上泰雄，林憲玉，高西淳夫 |
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