|
|
エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻(機械工学領域) 職種 教授 |
|
言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 1985/02 |
形態種別 | その他 |
標題 | エラーシステムによる状態FBと出力FBのロバスト安定性の比較 |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 第17回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学) |
概要 | 金森幸宏、江上正、土谷武士。最適制御理論を用いたエラーシステムによる状態フィードバック制御系構成と出力フィードバック制御系構成について、ロバスト安定性に関する定理を用いた場合とナイキストの定理による場合のロバスト安定性について比較を行ない、定理の有効性に関する検討を行なった。 |