研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1993/07
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Disturbance Suppression Control with Preview Action of Linear DC Brushless Motor
執筆形態	共著
掲載誌名	Proc.of IFAC 12th World Congress， Sydney， Australa
著者・共著者	T.Egami and T.Tsuchiya
概要	リニアDCブラシレスモータの高精度位置決め制御に関して、負荷変動時の応答の乱れを抑えるための外乱抑圧制御と入力のピーク値を抑えるための予見制御の両者の長所を組み合わせた予見・外乱抑圧制御系を提案し、シミュレーションおよび実験により有効性を確認した。