研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1992/12
形態種別	著書
標題	ディジタル予見制御
執筆形態	共著
出版社・発行元	産業図書
概要	土谷武士、江上正。未来目標値や未来外乱などの未来情報を用いたディジタル予見制御について解説している。この分野のものとしては世界初のものである。［主要項目］予見制御とは／エラーシステムを用いたディジタル最適サーボ系／ディジタル最適予見サーボ系／最適予見サーボ系の漸近特性／一般化予測制御（GPC）と最適予見サーボ系との関係／予見制御系の拡張／予見制御の応用例／他。