研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1992/08
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）システムについて
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	28(8),.956-963頁
著者・共著者	江上正、土谷武士、愛田一雄、北森俊行
概要	CARIMAモデルに対する最適予見サーボ系の設計法を提案し、それと一般化予測制御（GPC）システムについて比較し、これらが同類のものであり、最適予見サーボ系の方がGPCシステムに比べていくつかの優れている点があることを示した。