研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1991/02
形態種別	その他
標題	ARXモデルに対する予見サーボ系の設計と一般化予測制御（GPC）について
執筆形態	共著
掲載誌名	第23回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要	江上正、土谷武士、愛田一雄、北森俊行。ARMAXモデルに対する最適予見サーボ系の設計法を示し、それを基にして最近注目されている一般化予測制御（GPC）との構造上の比較検討を行なった。そして最適予見サーボ系の方がGPCシステムに比べて構造的にいくつかの優れている点を有していることを示した。