研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1994/01
形態種別	その他
標題	3リンクDDロボットのディジタル非線形予見制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第26回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要	江上正、佐々木秀明。ディジタル非線形予見制御系を提案し、これを3リンクダイレクトドライブロボットの軌道追従制御に適用して実験的に有効性を検討した。