研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1990/02
形態種別	その他
標題	低速時における二輪車の最適予見軌道制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第22回計測自動制御学会北海道支部連合大会(北海道大学)
概要	塚田幸男、江上正、土谷武士。低速時における二輪車の基本式を導出してディジタル最適予見サーボ系を構成し、シミュレーションによって二輪車の走行特性を調べた。また人間が操縦した走行特性と比較検討した。