研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1988/10
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Robot Trajectory Control by Preview Control and Adaptive Control withVariable Speed
執筆形態	共著
掲載誌名	IEEE International Workship on Intelligent Robots and Systems
著者・共著者	T.Tsuchiya，K.Shinada，S.Abe and T.Egami
概要	指定経路上の速度を経路の形状や制御系の特性を考慮に入れて可変にする可変速経路設定の手法を予見サーボ系あるいは適応制御系と組み合わせることにより、等速軌道の場合より経路に対する追従性がよく、また入力のピークも小さくなるなどの特性が得られることをマリンクマニピュレータに対して確かめた。