研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1989/01
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	線路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	25(1),126-128頁
著者・共著者	品田浩一郎、江上正、土谷武士
概要	予見制御と可変速の考え方を適切に組み合わせることによりロボットマニピュレータの経路制御性能を向上させる方法を提案し、シミュレーションによりその有効性を確かめた。