研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1998/02
形態種別	その他
標題	ERロータリーダンパのアクティブ制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-5(北海道大学)
概要	神倉一、江上正、菅野秀則。外部電場で粘度変化を生じるER流体を使用することにより構造が単純で衝撃や振動など外力の変化に対して対応可能となるERロータリーダンパを試作した。さらにこれに対して、トルク制御可能なモータを用いて様々な運動モデルをシュミレートできる実験装置を試作して、ブレーキとしての用途を想定した実用的な観点からの実験的検討を行った。