研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1990/08
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Robot path control with variable speed by preview control and adaptive control
執筆形態	共著
掲載誌名	Proc.of IFAC 11th World Congress，Tallin，USSR
著者・共著者	T.Tsuchiya and T.Egami
概要	ロボットマニピュレータの特性を考慮した可変速目標軌道生成法を提案し、これとの組み合わせを可能とするような適応制御系および予見制御系の構成法も提案している。そしてこれらの有効性についてシミュレーションによる検討を行なっいてる。