研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1998/02
形態種別	その他
標題	繰り返し制御の一手法とその応用
執筆形態	共著
掲載誌名	第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-6(北海道大学)
概要	太期康之、江上正。繰り返し制御系は一般に繰り返し周期に比例して次数が高くなり複雑となるため必ずしも実用的とは言えない。本稿では繰り返し制御系モデルを与え、これを実現する制御器を設計するモデルマッチング繰り返し制御系を提案し、さらにこの位相特性を補償するという観点からこれを予見繰り返し制御系に拡張している。そしてエアスライドリニアモータに適用して実験を行い、有効性について検討した。