研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1998/02
形態種別	その他
標題	適応同定を用いたリニアモータの位置決め制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第30回計測自動制御学会北海道支部学術講演会№A-25(北海道大学)
概要	佐々木克彦、江上正、新中新二。同一のドライバを用いて、同一仕様の異なったリニアDCブラシレスモータに対して、異なった負荷(積載質量)に対しても最大の推力を発生させ、最大速度でなおかつオーバーシュートのない位置決め制御を行うことを目的とする。そのために積載質量、制動係数、外乱を適応同定し、それらに応じて制御系の極を変化させるサーボ系を構成し、実験により有効性を確認した。