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クリハラ カイ
Kurihara Kai 栗原 海 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 職種 助教 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2023/06 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 固有振動数成分除去法を用いた二重振子型クレーンのロバスト制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本機械学会論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本機械学会 |
| 巻・号・頁 | 89(922) |
| 担当区分 | 筆頭著者 |
| 著者・共著者 | ◎栗原 海，山崎 徹 |
| 概要 | 著者らは，オープンループ制御による天井走行クレーンの残留振動抑制を目的として，台車軌道の設計手法に固有振動数成分除去法を提案している．本報では，既報で適用した二重振子型クレーンモデルへの固有振動数成分除去法に対して新たにロバスト性向上の条件を加えることで，固有振動数の推定誤差に対する残留振動抑制のロバスト性を向上する手法を提案する． |
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