研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2006/01
形態種別	その他
標題	接線速度を考慮したNCフライス盤の経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集　B11
巻・号・頁	101-102頁
概要	東條達也、金子岳人、江上正。すでに経路制御の手法を提案し、NCフライス盤に適用して有効性を確認している。さらにXYテーブルの送り速度の変動を抑えるため、接線速度一定の経路制御手法を提案し、有効性の確認を行ってきた。しかし、従来はエンコーダ情報のみから有効性を確認していたに過ぎなかった。本論文では、実際にＮＣ工作機械で用いられるアルミ合金を加工物として用い、エンコーダ情報だけでなく実際の加工物の経路誤差についても検討を行う。