研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2006/01
形態種別	その他
標題	電動車椅子の経路計画と走行制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第３８回計測自動制御学会北海道支部論文集　Ｂ１５
巻・号・頁	109-110頁
概要	六田直人、西川昌宏、江上正。高齢者や体の不自由な人などの複雑な操作が困難な人にでも簡単に移動ができ、搭乗者の安全確保を重視しながらセンサを用いた障害物回避および走行支援を行うシステムを構築し、実際に試作、制御を行うことを目的とする。具体的にはレーザ・スキャナセンサを用いて検出されたデータから経路目標値を構築し、一般的な時間軸状態制御形に座標変換を組み込むことにより、任意経路目標値にも対応できるような制御系を構築する。