研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2006/01
形態種別	その他
標題	重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操りの検討
執筆形態	共著
掲載誌名	第３８回計測自動制御学会北海道支部論文集　Ｂ１８
巻・号・頁	117-118頁
概要	高谷明、西川昌宏、江上正。試作した形態可変型ロボットハンドは指の配置関係が可変という特長により、力を様々な位置からかけることができるため、それらの欠点を補い、複雑な操り作業を行うことができると考えられる。そこで把持対象物を傾斜させて任意の把持位置での力ベクトルを制御し安定した把持、操り手法の確立を目指す。