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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2006/07 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御 |
| 執筆形態 | 単著 |
| 掲載誌名 | 計測と制御 |
| 巻・号・頁 | 45(5),595-601頁 |
| 概要 | ベクトル分解経路制御における座標変換の手法を非ホロノミックシステムである移動車両に適用することにより，移動車両の任意曲線経路に対する経路制御について検討を行った．さらにシミュレーションおよび実験によりその特性を示している． |
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