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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2006/05 |
| 形態種別 | その他 |
| 標題 | 重力の影響を考慮した形態可変型ロボットハンドの把持および操り |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 |
| 巻・号・頁 | 1A1-B26 |
| 著者・共著者 | 西川昌宏，高谷明，大場英樹,江上正 |
| 概要 | 試作した形態可変型ロボットハンドは指の配置関係が可変という特長により，力を様々な位置からかけることができるため，複雑な操り作業を行うことができると考えられる．そこで把持対象物を傾斜させて任意の把持位置での力ベクトルを制御して安定した把持，操り手法の確立を目指す． |
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