研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/03
形態種別	その他
標題	多軸予見経路制御システムの研究
執筆形態	単著
掲載誌名	平成１３年度～平成１５年度科学研究費補助金（基盤研究(C)）研究成果報告書
概要	平成１３年度～平成１５年度にかけて行った研究費補助金（基盤研究(C)）を得て行った「多軸予見経路制御システムの研究」に関する研究成果報告書．多軸メカニカルシステムに対して，回転座標変換と伸縮座標変換を用いてシステムをゲイン成分と位相成分に分離して非干渉化を行うベクトル分解経路制御と呼ぶ手法を提案してきているが，この伸縮座標変換の性質について検討し，また経路目標値によって開曲線，閉曲線経路のどちらの扱いを行えばよいかの検討も行っており，本手法の有効性を示している．