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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2009/02 |
| 形態種別 | その他 |
| 標題 | 実物体のコンプライアンス特性を有する経路制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 A20 |
| 著者・共著者 | 高橋将徳，江上 正 |
| 概要 | 経路制御手法として最短目標点探索を用いた経路制御手法を用い，実際のバネ，ダンパの特性を計測し，このコンプライアンス特性を仮想的に与えることにより，実物体のコンプライアンス特性を有する経路制御について検討を行っている． |
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