研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2009/02
形態種別	その他
標題	移動車両の可変速経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第４１回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A21
著者・共著者	秋元篤，天野桂介，江上正
概要	総移動距離軸に伸縮座標変換を行うことにより，移動車両の可変速による任意系への追従を可能とする手法を提案している．そして，これを3輪移動車両に適用してシミュレーションによる有効性を検討している．