 
|
|
|
エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
|
| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2009/09 |
| 形態種別 | その他 |
| 標題 | 最短目標点探索を用いた３次元経路制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第27回日本ロボット学会学術講演会（横浜国立大学）[No.2Q2-06] |
| 著者・共著者 | 守屋元道，福永彰彦，江上正 |
| 概要 | この最短点探索を用いた経路制御手法の考え方を用いた３次元経路制御手法を提案し，その有効性を実験により確認している． |
Copyright © Kanagawa University. All Rights Reserved.