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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2011/03 |
| 形態種別 | その他 |
| 標題 | 宇宙エレベーター昇降実験機の開発 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第４３回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A9] |
| 著者・共著者 | 池内亮，西川昌宏，江上正 |
| 概要 | 宇宙エレベーターにおける昇降機に，対面する車輪の押しつけを自動調整する機構を用い，その機構の有効性の検証を目的としている．機体の制御に最適サーボ系を利用したシミュレーションを行い，機構の違いによる挙動の変化を確認している． |
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