 
|
|
|
エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
|
| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2014/05 |
| 形態種別 | 学術雑誌 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 交差点認識と経路制御を用いた電動車椅子の走行制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | システム制御情報学会 |
| 巻・号・頁 | 27(5),207-215頁 |
| 著者・共著者 | 飯島裕樹，江上正 |
| 概要 | 屋内の交差点中心をランドマークとし，オドメトリと組み合わせて自己位置推定を行い，提案している経路制御手法を用いて正確に走行経路に沿った電動車椅子の半自動草稿制御を行っている． |
Copyright © Kanagawa University. All Rights Reserved.