研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/11
形態種別	その他
標題	すべりを考慮した車両の経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第５５回自動制御連合講演会（京都大学）
巻・号・頁	(No.2G304)
著者・共著者	佐藤敬祐，江上正
概要	横すべりを考慮した車両モデルと車両の位置を拘束する幾何モデルを用い，幾何モデルに対して時間軸状態制御形を適用し，経路目標値から車両の入力である実舵角を求めることで車両の幾何学的な任意経路を，安定性を考慮して制御する手法を提案し，実験により有効性を検証している．