研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/11
形態種別	その他
標題	最適サーボ系の仮想目標値設計
執筆形態	共著
掲載誌名	第55回自動制御連合講演会（京都大学）
巻・号・頁	(No.2Ｊ102)
著者・共著者	柬理清人，江上正
概要	エラーシステムを用いた最適サーボ系に対して，目標値信号と外乱信号の未来情報を利用することで仮想目標値を設計し，これによって閉ループ特性を変えることなく応答を改善させる手法を提案している．そしてこの手法をリニアモータの位置制御系に適用し，実験により有効性を検証している．