研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/05
形態種別	その他
標題	予見仮想目標値を用いた最適サーボ系における応答の改善
執筆形態	共著
掲載誌名	第56回システム制御情報学会研究発表講演会
著者・共著者	柬理清人，赤須達也，江上正
概要	目標値信号と外乱信号の未来情報がわかっている場合に，これらの情報を利用することで閉ループ特性を変えることなく，目標値応答に対しては目標値信号を仮想的に移動させ，外乱応答に対しては仮想的なステップ目標値を形成することによって応答を改善させる手法を提案している．そしてこの手法を用いた制御系をリニアモータの位置制御系に適用し，実験により有効性を検証している．