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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2012/05 |
| 形態種別 | その他 |
| 標題 | ロボットハンドの指先力ベクトルの経路制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（アクトシティ浜松） |
| 巻・号・頁 | 1A2-I05 |
| 著者・共著者 | 安藤啓太，近藤謙次，蓮井慧，西川昌宏，江上正 |
| 概要 | 指で対象物を掴むとき摩擦係数によって物体の静止が保証される接触力の集合を摩擦錐とし，経路制御手法を用いて指先力ベクトルをこの摩擦錐内に収める把持手法について検討している． |
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