研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/05
形態種別	その他
標題	宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（アクトシティ浜松）
巻・号・頁	１A2-K05
著者・共著者	伊藤恭隆，津國哲郎，池内亮，江上正
概要	宇宙エレベーターの昇降機に着目し，押付力調整機構をもつ昇降実験機(クライマー)を製作し、その有効性を実験により検討している．また，製作した昇降機の実験を行う際，屋外での実験では風などの影響で環境が安定せず，昇降機の性能を正確に評価することができない．さらに屋外での実験には距離に制限があり長距離･耐久実験などを行うことが困難である．そのため，昇降機開発の能率化を図るために屋内実験装置を開発し，これを用いて実験を行っている．