研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/01
形態種別	その他論文
標題	宇宙エレベーター昇降実験機と屋内実験装置の開発
執筆形態	共著
掲載誌名	日本旗が医学会昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術委員会　No.107(日本機械学会会議室）
著者・共著者	津國哲朗､池内亮､江上正
概要	対面する車輪の押し付けを自動調整可能とする機構を搭載したクライマーを試作し，その機構の有効性の検証を行った．テザーと車輪間の摩擦係数を算出し，その摩擦係数に適した車輪押付力を制御するシミュレーションを行い，機構の有無によるクライマーの挙動の変化を確認している．また，製作したクライマーの実験を行う際，屋外での実験では風などの影響で環境が安定せず，クライマーの性能を正確に評価することができない．さらに屋外での実験には距離に制限があり長距離･耐久実験などを行うことが困難である．そのため，クライマー開発の能率化を図るために屋内実験装置を開発し，その実験装置にていくつかの実験を行っている．