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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2012/03 |
| 形態種別 | その他論文 |
| 標題 | すべりを考慮した車両の経路制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第４４回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学） No.B12 |
| 著者・共著者 | 本多晃司､佐藤敬祐､江上正 |
| 概要 | 横すべりを考慮した車両モデルと車両の位置を拘束する幾何モデルを用い，幾何モデルに対して時間軸状態制御形を適用し，経路目標値から車両の入力である実舵角を求めることで車両の幾何学的な任意経路を，安定性を考慮して制御する手法を提案し，実験により有効性を検証している． |
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