 
|
|
|
エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
|
| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2012/09 |
| 形態種別 | その他論文 |
| 標題 | 電動車椅子の任意経路に対する可変速経路制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本ロボット学会第３０回記念学術講演会 No.1K2-8 |
| 出版社・発行元 | 札幌コンベンションセンター（札幌市） |
| 著者・共著者 | 飯島裕樹､江上正 |
| 概要 | 移動車両の経路制御に関して，時間軸状態制御形に最短目標点探索と回転移動および伸縮座標変換を組み合わせた任意経路に対する可変速経路制御手法を提案してきており，シミュレーションによる有効性も検証している ．今回はこの手法を電動車椅子に適用して実験による有効性を検証している． |
Copyright © Kanagawa University. All Rights Reserved.