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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻(機械工学領域) 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2016/03 |
形態種別 | 学術雑誌 |
査読 | 査読あり |
標題 | 点列として与えられる経路に対する追従制御とボール&プレートシステムへの適用 |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | システム制御情報学会 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | システム制御情報学会 |
巻・号・頁 | 29(3),143-151頁 |
著者・共著者 | 梅本和希 |
概要 | 点列として与えられる経路に対する経路追従制御手法を提案し,これをボール&プレートシステムへ適用して実験によりその有効性を検証した. |