エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2016/03
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 点列として与えられる経路に対する追従制御とボール&プレートシステムへの適用
執筆形態 共著
掲載誌名 システム制御情報学会
掲載区分国内
出版社・発行元 システム制御情報学会
巻・号・頁 29(3),143-151頁
著者・共著者 梅本和希
概要 点列として与えられる経路に対する経路追従制御手法を提案し,これをボール&プレートシステムへ適用して実験によりその有効性を検証した.