研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1995/02
形態種別	その他
標題	実時間仮想目標値を用いたクレーンの制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A24（北海道大学）
概要	江上正、住吉隆行。クレーンの最適制御系に対し、ロープ系のふれの抑制に重点をおいた実時間仮想目標値設計を行い、模型実験によってその有効性の検討を行った。