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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻(機械工学領域) 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 1995/07 |
形態種別 | その他 |
標題 | 実時間仮想目標値を用いたクレーンの振れ止め制御 |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 第34回計測自動制御学会学術講演会102 D-4(北海道大学) |
概要 | 那須 秀昭、住吉 隆行、江上 正。クレーンの最適制御系に対し、ロープ系のふれの抑制に重点をおいた実時間仮想目標値設計を行い、模型実験によってその有効性の検 |