研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1999/07
形態種別	その他
標題	ベクトル分解経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第38回計測自動制御学会学術講演会307A-5（岩手大学）
巻・号・頁	685-686頁
概要	栗原真、江上正。従来提案しているベクトル分解経路制御は、曲線経路に対しては有効であったが、逆に直線経路に対しては十分な性能が得られていなかった。今回、このベクトル分解経路制御法を拡張し、直線経路に対しては回転座標系を停止することにより対処する手法を提案し、これをリニアモーターテーブルに適用して有効性を確認した。